DHO-H7基于开源示波器OSC509的硬件，主要芯片有stm32H7B0以及MXT2088等。在一章，我主要介绍H7系列示波器的任务初始化以及基于定时器的伪实时操作系统TIMOS。

初始化模块

我们摒弃了常规的初始化模式，而是使用attribute关键字的特性了——其在预处理阶段即可将所有的需要初始化的代码“归类到”特定的section段中，并且这些初始化结构体都是连续的，所以我们只需要根据其初始化优先级逐优先级进行初始化即可。
详情请参考另一篇文章：[attribute关键字]section在初始化中的妙用 – www.hawkjgogogo.com。

TIMOS伪实时操作系统

为什么说是伪实时呢？
TIMOS是基于定时器魔改的一种调度方式，主要利用的就是定时器每隔1ms触发一次中断，优先级最高的会抢占，此时cpu会自动保存现场，跳转到更高优先级。
而常规的实时操作系统使用的是在.s文件中手动保存现场，将R0-R15压入堆栈，等到再次切换回来的时候再弹出，也就是所谓的上下文切换，并且可以人工操作切换线程。

所以说，本质上我认为TIMOS是一种在裸机程序与RTOS中间的一种调度方式：对于不同优先级，根据NVIC对TIM的设置，高优先级优先调度，低优先级等高优先级处理结束后再运行；对于相同的优先级，会根据时间片依次运行，类似于RTOS中时间片的操作。

当我们需要加入新的任务，我们只需要在新任务.c文件中注册任务TIMOS_TASK_REGISTER(任务入口函数，任务优先级，任务时间片)。

在初始化的最后，TIMOS会被初始化，类似于调度器。
在初始化定时器后，循环遍历task的section段并将所有的同一优先级任务使用单向链表连接起来，在任务运行的时候触发定时器中断，在中断处理函数中便会遍历链表查找到需要运行的任务并执行：