Github链接：HawkJ02/RT-Thread_Handmade: 手搓Rt-Thread (github.com)

本章Chapter5还是跟着野火的例程将RTT移植至正点原子的精英V2开发板（牛头人），并且使用线程（动态分配）点灯！

安装RT_Thread nano Pack

pack包安装链接：https://www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.0.3.pack
安装完毕后可以进入已安装软件包看到RTT 3.0.3：

进入此图标：

可以看到RTOS目录下已有RTT，添加kernel：

可以看到左侧的project中已添加RTT的组件：

内核移植，接口文件（RTT官方写的支持MCU的文件）：
context_rvds.s
cpuport.c

内核文件：
clock.c
components.c
device.c
idle.c
ipc.c
irq.c
kservice.c
mem.c
object.c
scheduler.c
thread.c
timer.c

应用代码：
board.c

配置文件：
rtconfig.h

这些代码在之前的文章里基本都有所介绍，在接下来移植的过程中，你可以直接在keil自动添加的这些代码中进行修改，也可以打包一份RTT工程，随着我们的项目一起发布。

移植

首先我们将RTT文件夹内这两个程序移动至项目的user文件夹下，意味着这两个文件是使用者进行修改的：

然后在项目管理目录下添加rtt/source和rtt/ports，其中source是rtt的src文件夹下的源代码，ports是mcu的接口文件：

接着我们在魔术棒里添加RTT需要链接的头文件：

TIPS:如果你的文件上带了小钥匙，说明是只读模式，可以在文件的属性中修改：

对rt_config.h进行以下三处修改，其中per_second代表着系统滴答时钟的scale是1ms，THREAD_STACK_SIZE设置为512，并且注释掉RTE头文件：

修改board.c程序，详情请查看github仓库：主要是将时钟部分的初始化使用固件库的程序，添加board.h以供外部程序调用。

并且在stm32的中断服务函数程序中，将PendSV、Systick以及HardFault_Handler(void)这三个函数注释掉，因为在RTT的程序中也有声明，我们既然使用了操作系统，就不用自带的了。

在此部分的最后，我们先测试LED是否能够点亮，再进入创建线程部分。

将LED的GPIO初始化移至board.c的硬件初始化程序中，并在main函数中调用这个函数（记得包含头文件噢），其中：

include “board.h”中是我们自定义的一些函数的头文件

include “rtthread.h”中是RTT官方的头文件

可以看到LED正常点亮（注意：我使用的是正点原子的板子和野火的例程，这两家的原理图不是一样的！相信你这么厉害一定能自己修改下GPIO叭）。

到目前为止，我们的RTT已经移植完毕！

创建单线程

我们目前已经确定LED的硬件没有问题，接下来，我们开始创建线程。创建线程的方式分为静态内存和动态内存：
静态内存是指在程序编译的时候就创建，比如我们之前手搓RTT的时候创建的flag线程都是在main.c的开头定义了线程栈
static rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[1024]
当程序开始运行的时候，无论当前有没有创建此线程，它的栈都已经开辟了。

所以在项目中我们更常用的是动态内存。动态内存指的是在我们创建线程的时候分配栈空间，这样的利用效率更高。

首先我们在rt_config.h中将使用HEAP（堆）解除封印：

这样我们在board.c中定义的函数也得以封印解除：

为什么是4KB呢，因为在堆内部，可以理解为一个超级长的数组，每一个元素都是占32bit即4Byte即1Word的空间，那么1024个数组元素就是4096Byte啦。

跟之前手搓的RTT时候使用的静态内存分配不同，使用动态内存分配的时候，我们在thread_init上又包含了一层调用，rt_thread_create：

查看其内部构造：

这个函数就是实现了动态地分配内存，通过RT_KERNEL_MALLOC函数分配到了内存，挖个坑（深究下具体内存是如何分配的！）

就这样，我们的开发板训练师，首先定义线程控制块指针，接着定义线程的入口函数（线程的主要运行代码），然后在主函数中初始化线程，最后线程！启动！