硬件：安信可 ESP32-CAM
虚拟机：Ubuntu 18.04.6 （64位）

如有bug可查看：ESP32-CAM 故障排除指南：修复的最常见问题 (ndfweb.cn)
废话不多说，此时你已经拿到了一块安信可的esp-cam，它长这样：

两排插孔对插即可。对于这块板子我们有arduino，micropython或者esp-idf编程烧录的方式，在本文中我选择用esp-idf进行编程。

esp-idf的环境配置参考：Docs (feishu.cn)。

当然，很多人可能用的是vscode中的esp插件，图标是这样的

我个人不太建议，因为这玩意儿我感觉就像stm32cubemx一样，看起来好用，都配置好了，但是方便的同时也带来了很多限制，所以我还是喜欢用terminal使用命令行进行烧录。

1、下载源代码：

cd ~/esp-idf
cd cd examples
git clone https://gitee.com/kerwincui/esp32-web-camera.git

下载完毕后你可以看到：

接着按照常规使用get_idf，也就是启动esp-idf的export.sh，具体查看这条博文的第五点：（esp-idf）如何从零入手esp-cam以及踩坑记录-CSDN博客
即如果不想每次重新打开终端都需要进入esp-idf文件及下执行指令../export.sh，则可以修改/.bashrc添加快捷方式：
输入指令：vim ~/.bashrc
添加语句alias get_idf=‘source <你的esp-idf文件夹的路径>/export.sh’
按ESC，输入:wq，回车退出
输入指令：source ~/.bashrc
这样的话，每次进入终端后输入指令get_idf后就可以去编译工程了。

2.此时我们已经启动idf.py，接着我们打开camera-web-server，（注意区分其与esp32-web-camera，并且注意是main外面的CMake！！不是main文件夹里面的！！）

注释掉第五行并添加第七行的内容，这个是因为我们的camera-web-server与esp32-web-camera是两个文件，我们需要引用esp32-web-camera文件中的esp-camera。

这行添加的代码意思是在下方，其中，$ENV{IDF_PATH}这个路径就是你esp-idf的路径。

3.配置与烧录：
        我们先进入所示文件夹

 接着输入idf.py menuconfig 进入菜单

 设置wifi以及热点，其中第二行和第三行是你实验室wifi的账号与密码（sta），第四行和第五行是你的cam作为热点的账号与密码

切记要选中安信可的esp-cam

否则会出现摄像头初始化失败：

输入完毕后按键盘左上角ESC退出，推出到主界面的时候记得y确定修改。

终于！到最后一步，烧录！

首先咱们插上USB，记得在虚拟机界面中将设备连接上虚拟机，

 接着用

ls /dev/tty*

 查看你挂载的名称是什么，我的是ttyUSB0

接着用进行烧录

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor

烧录ing~~~~~~

最后，连接 

，并在新标签页进入网址：http://192.168.4.1/，点击左下角 start stream！